Ø かご内菌棒の前後左右の倣い挟持定位を採用し、棒取り機構と接種構造が菌包を挿入する時に菌包孔位と同心であることを保証する；

Ø 複数組のロボットハンドの倣いクランプ、保証16個の菌棒の矯正対中和菌棒剛性、定位が正確である

Ø 多群定量接種噴射装置、菌液平衡タンク及びマイクロ空気圧制御弁を通じて接種量の精量計量に達する

Ø 菌棒接種量40~60ml

1. 1回の接種棒量：16個

2. 接種深さ：110 mm

3. 接種量：40-60ml

4. 接種能力：≥3500ぼう/h